x86_64搭建ARM交叉编译工具链

我们是要编译出在ARM开发板上运行的可执行文件，所以要使用交叉编译器arm-linux-gnueabihf-gcc来编译。因此本试验就一个led.s源文件，所以编译比较简单。先将led.s编译为对应的.o文件，在终端中输入如下命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

这里编写了一个leds.s文件，参考IMX6ULL开发板手册

.global _start  /* 全局标号 */​/* * 描述：_start函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、 *      GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。 */_start:  /* 例程代码 */  /* 1、使能所有时钟 */  ldr r0, =0X020C4068   /* CCGR0 */  ldr r1, =0XFFFFFFFF    str r1, [r0]        ldr r0, =0X020C406C    /* CCGR1 */  str r1, [r0]​  ldr r0, =0X020C4070    /* CCGR2 */  str r1, [r0]    ldr r0, =0X020C4074    /* CCGR3 */  str r1, [r0]    ldr r0, =0X020C4078    /* CCGR4 */  str r1, [r0]    ldr r0, =0X020C407C    /* CCGR5 */  str r1, [r0]    ldr r0, =0X020C4080    /* CCGR6 */  str r1, [r0]  ​  /* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */  ldr r0, =0X020E0068  /* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */  ldr r1, =0X5    /* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */  str r1,[r0]​  /* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性     *bit 16:0 HYS关闭   *bit [15:14]: 00 默认下拉     *bit [13]: 0 kepper功能     *bit [12]: 1 pull/keeper使能     *bit [11]: 0 关闭开路输出     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力     *bit [0]: 0 低转换率     */    ldr r0, =0X020E02F4  /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */    ldr r1, =0X10B0    str r1,[r0]​  /* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */    ldr r0, =0X0209C004  /*寄存器GPIO1_GDIR */    ldr r1, =0X0000008        str r1,[r0]​  /* 5、打开LED0   * 设置GPIO1_IO03输出低电平   */  ldr r0, =0X0209C000  /*寄存器GPIO1_DR */   ldr r1, =0       str r1,[r0]​/* * 描述：loop死循环 */loop:  b loop    ​

      

裸机例程都是烧写到SD卡中，上电以后I.MX6U的内部boot rom程序会将可执行文件拷贝到链接地址处，这个链接地址可以在I.MX6U的内部 128KB RAM中（OX900000~OX91FFFF），也可以在外部的DDR中。

裸机例程的链接地址都在DDR中，链接起始地址为0X87800000。I.MX6U-ALPHA开发板的DDR容量有两种：512MB和256MB，起始地址都为0X80000000，只不过512MB的终止地址为0X9FFFFFFF，而256MB容量的终止地址为0X8FFFFFFF。之所以选择0X87800000这个地址是因为后面要讲的Uboot其链接地址就是0X87800000，这样我们统一使用0X87800000这个链接地址，不容易记混。确定了链接地址以后就可以使用arm-linux-gnueabihf_ld来将前面编译出来的led.o文件链接到0X87800000这个地址，使用如下命令：

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf

裸机代码的链接起始地址为0X87800000。要使用DDR，那么必须要初始化DDR，对于I.MX来说bin文件不能直接运行，需要添加一个头部，这个头部信息包含了DDR的初始化参数，I.MX系列SOC内部boot rom会从SD卡，EMMC等外置存储中读取头部信息，然后初始化DDR，并且将bin文件拷贝到指定的地方。

Bin的运行地址一定要和链接起始地址一致。位置无关代码除外。

生成led.bin

反汇编

I.MX6ULL支持SD卡、EMMC、NAND、nor、SPI flash等等启动。裸机例程选择烧写到SD卡里面。

在ubuntu下向SD卡烧写裸机bin文件。烧写不是将bin文件拷贝到SD卡中，而是将bin文件烧写到SD卡绝对地址上。而且对于I.MX而言，不能直接烧写bin文件，比如先在bin文件前面添加头部。

在ubuntu下向SD卡烧写裸机bin文件。烧写不是将bin文件拷贝到SD卡中，而是将bin文件烧写到SD卡绝对地址上。而且对于I.MX而言，不能直接烧写bin文件，比如先在bin文件前面添加头部。完成这个工作，需要使用正点原子提供的imxdownload 软件。Imxdownload使用方法,确定要烧写的SD卡文件，我的是/dev/sdf。给予imxdownload

可执行权限：

Chmod 777 imxdownload

烧写：

./imxdownload led.bin /dev/sdf

Imxdownlaod会向led.bin添加一个头部，生成新的load.imx文件，这个load.imx文件就是最终烧写到SD卡里面去的。

---

编写Makefile

led.bin:leds.s  arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c leds.s -o led.o  arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf  arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin  arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis​clean:  rm -f led.bin *.o led.elf led.dis​