问题
实验室ros 机器人初始化问题
解决
检查垫子右上角
检查两个轴承（整体执行需要选择2 注意 ）坏的那个放左边
检查扫描仪的点 靠近agv (完成扫描)
检查反光板的所有位置
检查电量20多
检查地上二维码是否干净
失败后 小车需要重启
不能点机械臂命令
开机需要rosrun
检查扫描仪是否报错
检查小车位置
机械臂不动 需要执行机械臂C1(注意位置 不能原点执行) (重点注意 从死锁给个命令退出来 根源是初始化不彻底)
4轴需要测试通信 但是不能测试6轴（卡死）
小车需要返回原点
需要检查所用的插排 不能中途断电
如果调度界面乱码 重启
如果开启没有进入调度 重启浏览器
需要堵上天花板上所有的孔 防止老鼠
