STM32入门教程-示例程序（按键控制LED光敏传感器控制蜂鸣器）

1. LED Blink（闪烁）

代码主体包含：LED.c key.c main.c delay.c（延时防按键抖动）

程序代码如下（涉及RCC与GPIO两个外设）：

1.使用RCC使能GPIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);                 //打开APB2时钟

2.GPIO-Init函数初始化GPIO

使用该函数，需要首先进行结构体的初始化

    /*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    //定义结构体变量GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //GPIO模式，赋值为推挽输出模式----GPIO模式共8种模式，4种输入，4种输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                //GPIO引脚，赋值为第0号引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //GPIO速度，赋值为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                    //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器//实现GPIOA的初始化

3.使用输出或输入函数控制GPIO口（设置端口的高低电平）

将I/O口置高电平---三种方法（库函数）

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将PA0引脚设置为高电平

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET); //将PA0引脚设置为高电平

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1); //将PA0引脚设置为高电平

将I/O口置低电平---三种方法（库函数）

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将PA0引脚设置为低电平

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET); //将PA0引脚设置为低电平

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0); //将PA0引脚设置为低电平

/*设置PA0引脚的高低电平，实现LED闪烁，下面展示3种方法*//*方法1：GPIO_ResetBits设置低电平，GPIO_SetBits设置高电平*/GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);					//将PA0引脚设置为低电平Delay_ms(500);										//延时500msGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);					//将PA0引脚设置为高电平Delay_ms(500);										//延时500ms/*方法2：GPIO_WriteBit设置低/高电平，由Bit_RESET/Bit_SET指定*/GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);		//将PA0引脚设置为低电平Delay_ms(500);										//延时500msGPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);			//将PA0引脚设置为高电平Delay_ms(500);										//延时500ms/*方法3：GPIO_WriteBit设置低/高电平，由数据0/1指定，数据需要强转为BitAction类型*/GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);		//将PA0引脚设置为低电平Delay_ms(500);										//延时500msGPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);		//将PA0引脚设置为高电平Delay_ms(500);										//延时500ms

2.蜂鸣器 buzzer

原理与LED类似，都是打开对应的GPIO口，赋高低电平

1.使用RCC使能GPIO时钟

2.GPIO-Init函数初始化GPIO

3.使用输出或输入函数控制GPIO口（设置端口的高低电平）

int main(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	//开启GPIOB的时钟//使用各个外设前必须开启时钟，否则对外设的操作无效/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					//定义结构体变量GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		//GPIO模式，赋值为推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;				//GPIO引脚，赋值为第12号引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//GPIO速度，赋值为50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					//将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器//实现GPIOB的初始化/*主循环，循环体内的代码会一直循环执行*/while (1){GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//将PB12引脚设置为低电平，蜂鸣器鸣叫Delay_ms(100);							//延时100msGPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//将PB12引脚设置为高电平，蜂鸣器停止Delay_ms(100);							//延时100msGPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//将PB12引脚设置为低电平，蜂鸣器鸣叫Delay_ms(100);							//延时100msGPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//将PB12引脚设置为高电平，蜂鸣器停止Delay_ms(700);							//延时700ms}
}

3.按键控制LED

key.c部分

类似的，在key.c中首先进行初始化按键端口初始化

1.使用RCC使能GPIO时钟

2.GPIO-Init函数初始化GPIO

/*** 函    数：按键初始化* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void Key_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB1和PB11引脚初始化为上拉输入
}

其次，按键获取键码，通过库函数来读取寄存器的值

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)

/*** 函    数：按键获取键码* 参    数：无* 返 回 值：按下按键的键码值，范围：0~2，返回0代表没有按键按下* 注意事项：此函数是阻塞式操作，当按键按住不放时，函数会卡住，直到按键松手*/
uint8_t Key_GetNum(void)
{uint8_t KeyNum = 0;		//定义变量，默认键码值为0if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)			//读PB1输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键1按下{Delay_ms(20);											//延时消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);	//等待按键松手Delay_ms(20);											//延时消抖KeyNum = 1;												//置键码为1}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)			//读PB11输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键2按下{Delay_ms(20);											//延时消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);	//等待按键松手Delay_ms(20);											//延时消抖KeyNum = 2;												//置键码为2}return KeyNum;			//返回键码值，如果没有按键按下，所有if都不成立，则键码为默认值0
}

LED.c部分

将这两步封装为初始化函数，第三步输出高低电平封装为功能函数

1.使用RCC使能GPIO时钟

2.GPIO-Init函数初始化GPIO

/*** 函    数：LED初始化* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LED_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出/*设置GPIO初始化后的默认电平*/GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);				//设置PA1和PA2引脚为高电平
}

/*** 函    数：LED1开启* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LED1_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);		//设置PA1引脚为低电平
}/*** 函    数：LED1关闭* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LED1_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);		//设置PA1引脚为高电平
}/*** 函    数：LED1状态翻转* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LED1_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)		//获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					//则设置PA1引脚为高电平}else													//否则，即当前引脚输出高电平{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					//则设置PA1引脚为低电平}
}/*** 函    数：LED2开启* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LED2_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);		//设置PA2引脚为低电平
}/*** 函    数：LED2关闭* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LED2_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);		//设置PA2引脚为高电平
}/*** 函    数：LED2状态翻转* 参    数：无* 返 回 值：无*/
void LED2_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)		//获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平{                                                  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);               		//则设置PA2引脚为高电平}                                                  else                                               		//否则，即当前引脚输出高电平{                                                  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);             		//则设置PA2引脚为低电平}
}

main.c部分

int main(void)
{/*模块初始化*/LED_Init();		//LED初始化Key_Init();		//按键初始化while (1){KeyNum = Key_GetNum();		//获取按键键码if (KeyNum == 1)			//按键1按下{LED1_Turn();			//LED1翻转}if (KeyNum == 2)			//按键2按下{LED2_Turn();			//LED2翻转}}
}