32单片机从入门到精通之硬件架构——总线系统（二）

devtools/2025/1/8 7:53:42/

一个真正强大的人，不会把太多心思花在取悦和亲附别人上面，所谓的圈子、资源，都只是衍生品，最重要的是提高自己的内功。
你要默默做好你该做的事情，等你变得足够优秀时，你想要的都会主动来找你，你会发现身边都是好人。
很喜欢的一段话：梧高凤必至，花香蝶自来人终向前走，花自向阳开，弱的时候，坏人最多。这个世界的温柔，来自于你的强大！

目录

上一篇博客习题讲解

选择题：

简答题：

填空题：

编程题

代码编写：

中断处理：

ADC应用：

应用设计题

项目设计：

优化建议：

开放性问题

讨论题：

创新应用：

总线系统知识点详解及代码案例

1. AHB (Advanced High-performance Bus)

2. APB1/APB2 (Advanced Peripheral Bus)

3. DMA (Direct Memory Access)

一张试卷

一、选择题（每题2分，共10分）

二、简答题（每题10分，共30分）

三、填空题（每题2分，共10分）

四、编程题（每题20分，共40分）

五、应用设计题（每题15分，共15分）

上一篇博客习题讲解

选择题：
  1. ARM Cortex-M系列中，哪一个内核具有浮点运算单元（FPU）？
    • A) Cortex-M0
    • B) Cortex-M3
    • C) Cortex-M4 (正确答案)
    • D) Cortex-M7 (也正确，但M4是最早引入FPU的版本)
简答题：

  1. 请简要描述STM32 MCU中GPIO引脚的几种工作模式，并举例说明每种模式的应用场景。

     

    STM32 MCU中的GPIO引脚有多种工作模式，主要包括以下几种：

    • 输入模式（Input Mode）：分为上拉输入、下拉输入和浮动输入。例如，读取按钮状态时可以使用上拉或下拉输入。
    • 输出模式（Output Mode）：包括推挽输出和开漏输出。推挽输出用于驱动LED等需要高电平和低电平的设备；开漏输出则常用于I²C通信。
    • 复用功能模式（Alternate Function Mode）：用于将GPIO引脚配置为外设功能，如USART、SPI、I²C等接口。
    • 模拟模式（Analog Mode）：允许引脚作为ADC输入端口，用于采集模拟信号。

  2. 解释什么是DMA (Direct Memory Access)，以及它在STM32中的作用。

     

    DMA（直接内存访问）是一种硬件机制，允许数据在内存和其他外设之间直接传输，而无需CPU干预。在STM32中，DMA主要用于加速数据传输，减轻CPU负担，提高系统效率。例如，在进行ADC采样时，DMA可以直接将采样的数据存储到指定的内存缓冲区，使得CPU可以专注于其他任务。

填空题：

  1. STM32系列单片机基于______架构，支持多种低功耗模式，如睡眠、停止和待机。

    • ARM Cortex-M

  2. 在STM32中，用于连接传感器、EEPROM等外围设备的两线制同步串行总线称为______。

    • I²C
编程题
代码编写：
  1. 使用STM32 HAL库编写一段代码，配置一个GPIO引脚为输入模式，并读取其状态。如果该引脚处于高电平，则点亮另一个引脚上的LED；否则熄灭LED。
#include "stm32f4xx_hal.h"// 定义引脚
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
#define GPIO_PORT GPIODvoid SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();while (1){// 读取按钮状态if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_PORT, BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_SET){// 如果按钮处于高电平，点亮LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);}else{// 否则熄灭LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);}}
}static void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOD时钟// 配置LED引脚为推挽输出模式GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);// 配置按钮引脚为上拉输入模式GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
中断处理：
  1. 编写一段代码，设置一个外部中断，当按下按钮时触发中断服务程序（ISR），并在其中切换LED的状态。确保正确配置NVIC以设定中断优先级。
#include "stm32f4xx_hal.h"// 定义引脚
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
#define GPIO_PORT GPIODvoid SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);extern void Error_Handler(void);volatile uint8_t led_state = 0;int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();while (1){// 主循环}
}static void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};EXTI_HandleTypeDef hexti = {0};__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOD时钟// 配置LED引脚为推挽输出模式GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);// 配置按钮引脚为外部中断模式GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);// 配置NVIC优先级HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if (GPIO_Pin == BUTTON_PIN){// 切换LED状态led_state = !led_state;HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, LED_PIN, led_state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);}
}void EXTI0_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUTTON_PIN);
}
ADC应用：
  1. 设计并实现一个简单的模拟信号采集系统，使用STM32的ADC模块读取电压值，并通过串口输出到电脑显示。要求能够调整采样率和分辨率。
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <stdio.h>#define ADC_CHANNEL ADC_CHANNEL_0
#define USARTx USART2
#define USARTx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE()
#define USARTx_TX_PIN GPIO_PIN_2
#define USARTx_RX_PIN GPIO_PIN_3
#define USARTx_GPIO_PORT GPIOA
#define USARTx_AF USART_AF7_USART2#define BUFFER_SIZE 10uint16_t adc_value;
char buffer[20];void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART_Init(void);
static void MX_ADC_Init(void);int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART_Init();MX_ADC_Init();// 开始ADC转换HAL_ADC_Start(&hadc);while (1){// 触发一次转换if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK){// 获取转换结果adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);// 将ADC值转换为字符串并发送到串口sprintf(buffer, "ADC Value: %d\r\n", adc_value);HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);}HAL_Delay(1000); // 模拟采样率调整}
}static void MX_ADC_Init(void)
{ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};hadc.Instance = ADC1;hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc.Init.NbrOfConversion = 1;hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK){Error_Handler();}sConfig.Channel = ADC_CHANNEL;sConfig.Rank = 1;sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}
}static void MX_USART_Init(void)
{huart2.Instance = USARTx;huart2.Init.BaudRate = 115200;huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}static void MX_GPIO_Init(void)
{__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};// USART TX/RX 配置GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_TX_PIN | USARTx_RX_PIN;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_AF;HAL_GPIO_Init(USARTx_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
应用设计题
项目设计：
  1. 设计一个基于STM32的智能环境监控系统，包括温度、湿度、光照强度等参数的监测。详细描述硬件选型、软件架构及数据上传方案。考虑如何通过Wi-Fi模块将数据发送到云端服务器。

  • 硬件选型：

    • MCU：STM32F4系列，具备足够的处理能力和丰富的外设资源。
    • 传感器：DHT22（温湿度）、BH1750（光照强度）。
    • Wi-Fi模块：ESP8266或ESP32，提供Wi-Fi连接能力。
    • 电源管理：LDO稳压器，确保稳定供电。
    • 通信接口：UART用于与Wi-Fi模块通信。

  • 软件架构：

    • 主控程序：负责初始化和调度各个任务，如定时采集传感器数据、处理Wi-Fi连接等。
    • 传感器驱动：实现对各类型传感器的初始化和数据读取。
    • 网络协议栈：使用AT命令集或直接调用ESP8266/ESP32 SDK中的API进行TCP/IP通信。
    • 云平台接口：根据所选云平台（如阿里云IoT、AWS IoT）开发相应的API调用逻辑。

  • 数据上传方案：

    • 本地缓存：在STM32内部SRAM或外部Flash中临时保存采集的数据。
    • 定期上传：每隔固定时间间隔（如每分钟）将缓存的数据打包并通过Wi-Fi发送至云端服务器。
    • 异常处理：在网络连接失败时自动重试，保证数据传输的可靠性。
优化建议：
  1. 针对上述智能环境监控系统，提出至少三项性能或功耗方面的优化措施，并解释为什么这些改进是有效的。
  • 降低采样频率：适当减少传感器采样频率，既能满足监控需求又能节省电力。对于变化缓慢的环境参数（如温度、湿度），每几分钟采集一次即可。
  • 进入低功耗模式：利用STM32的低功耗特性，在不活动期间让MCU进入睡眠模式，仅保留必要的唤醒源（如RTC闹钟）。这样可以在不影响功能的前提下大幅降低能耗。
  • 优化Wi-Fi连接策略：采用按需连接的方式，即只有在需要发送数据时才激活Wi-Fi模块，完成传输后立即断开连接。这不仅可以减少射频发射带来的功耗，还能延长电池寿命。
开放性问题
讨论题：
  1. 讨论在嵌入式系统开发过程中，选择使用HAL库还是LL库（Low-Level Library）的影响因素。这两种库各有何优缺点？

  • HAL库的优点：

    • 易用性：提供了高层次的抽象层，简化了硬件编程复杂度，减少了开发者的工作量。
    • 移植性：代码更容易在不同型号的STM32芯片间迁移，提高了项目的灵活性。
    • 社区支持：拥有庞大的用户群体和技术文档，遇到问题时更容易找到解决方案。

  • HAL库的缺点：

    • 性能损失：由于额外的抽象层，可能会导致一定的性能开销。
    • 资源占用：相比LL库，HAL库通常会占用更多的RAM和Flash空间。

  • LL库的优点：

    • 高效能：直接操作寄存器，几乎没有性能损失，适合对实时性和效率要求高的应用场景。
    • 轻量化：代码体积小，适合资源受限的嵌入式系统。

  • LL库的缺点：

    • 学习曲线陡峭：需要深入了解硬件细节，增加了开发难度。
    • 维护成本高：代码可移植性差，不同芯片间的差异可能导致大量修改。
创新应用：
  1. 思考并描述一种新颖的应用场景，充分利用STM32丰富的外设接口特性，解决某个实际问题或改善现有产品的用户体验。
  • 智能家居网关：结合STM32的强大处理能力和多样的外设接口，设计一款智能家居网关，集成Zigbee、蓝牙、Wi-Fi等多种无线通信方式，作为家庭自动化系统的中枢节点。用户可以通过手机APP远程控制家中的智能设备（如灯光、空调、窗帘等），同时还可以接收来自各种传感器（如烟雾报警器、漏水探测器）的安全警报信息。此外，该网关还可以集成语音助手功能，实现自然语言交互，进一步提升用户的便利性和安全性。

总线系统知识点详解及代码案例

1. AHB (Advanced High-performance Bus)

知识点讲解

  • 用途：AHB主要用于连接高速设备，如CPU、DMA控制器、存储器以及需要高带宽的数据通路。
  • 特点：
    • 支持突发传输（Burst Transfer），可以一次性传输多个数据块，提高传输效率。
    • 提供多主控支持（Multi-Master Support），允许多个主设备同时访问共享资源。
    • 具有优先级仲裁机制，确保关键任务得到及时响应。
    • 数据宽度通常为32位或64位，具体取决于硬件设计。

代码案例（以ARM Cortex-M系列MCU为例）

#include "stm32f4xx_hal.h"// 初始化AHB总线上的外设（例如，启用GPIO时钟）
void AHB_Peripheral_Init(void) {// 启用GPIOA时钟，GPIOA位于AHB总线上__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}int main(void) {HAL_Init();  // 初始化HAL库AHB_Peripheral_Init();  // 初始化AHB总线上的外设// 主循环while (1) {// 用户代码}
}

代码注释

  • __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()：启用GPIOA时钟。GPIOA是连接在AHB上的一个高速外围设备，因此通过这个函数可以初始化AHB总线上的外设。
2. APB1/APB2 (Advanced Peripheral Bus)

知识点讲解

  • 用途：
    • APB1：用于连接低速外围设备，如定时器、UART、SPI、I²C等。
    • APB2：用于连接中速外围设备，如ADC、DAC、PWM等。
  • 特点：
    • 数据宽度一般为32位，但传输速率低于AHB。
    • 简化的协议设计，减少了功耗和复杂度。
    • 单周期访问模式，适合不需要高带宽的外设。
    • APB1和APB2的区别主要在于它们连接的不同类型的外设及其工作频率；APB2往往具有更高的时钟频率。

代码案例（以STM32F4系列MCU为例）

#include "stm32f4xx_hal.h"// 初始化APB1和APB2总线上的外设（例如，启用USART2时钟，它位于APB1上）
void APB_Peripheral_Init(void) {// 启用USART2时钟，USART2位于APB1总线上__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();// 启用TIM1时钟，TIM1位于APB2总线上__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
}int main(void) {HAL_Init();  // 初始化HAL库APB_Peripheral_Init();  // 初始化APB总线上的外设// 主循环while (1) {// 用户代码}
}

代码注释

  • __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE()：启用USART2时钟。USART2是一个典型的低速外围设备，位于APB1总线上。
  • __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()：启用TIM1时钟。TIM1是一个中速外围设备，位于APB2总线上。
3. DMA (Direct Memory Access)

知识点讲解

  • 用途：DMA允许数据在内存和其他外设之间直接传输，减轻CPU的负担，使CPU可以专注于其他计算任务。
  • 特点：
    • 支持后台数据传输，无需CPU干预。
    • 可以配置多种传输模式，如单次传输、块传输、循环传输等。
    • 内置中断机制，在传输完成时通知CPU。
    • 提升了系统的整体吞吐量和响应速度，特别是在处理大量数据时效果显著。

代码案例（以STM32F4系列MCU为例）

#include "stm32f4xx_hal.h"#define BUFFER_SIZE 10uint16_t ADC_Buffer[BUFFER_SIZE];// 初始化DMA并配置ADC进行DMA传输
void DMA_ADC_Init(void) {__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();  // 启用DMA2时钟// 配置DMA通道DMA_HandleTypeDef hdma_adc;hdma_adc.Instance = DMA2_Stream0;  // 使用DMA2 Stream0hdma_adc.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  // 循环模式hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc) != HAL_OK) {// 错误处理Error_Handler();}// 将DMA流与ADC关联__HAL_LINKDMA(&hadc, DMA_Handle, hdma_adc);// 配置ADCADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};hadc.Instance = ADC1;hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc.Init.NbrOfConversion = 1;hadc.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK) {// 错误处理Error_Handler();}sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank = 1;sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK) {// 错误处理Error_Handler();}// 开始DMA传输HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)ADC_Buffer, BUFFER_SIZE);
}int main(void) {HAL_Init();  // 初始化HAL库DMA_ADC_Init();  // 初始化DMA并配置ADC// 主循环while (1) {// 用户代码}
}void Error_Handler(void) {// 错误处理代码while (1) {// 停留在这里}
}

代码注释

  • __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE()：启用DMA2时钟，DMA2负责管理DMA传输。
  • DMA_HandleTypeDef：定义DMA句柄，用于配置和控制DMA操作。
  • HAL_DMA_Init()：初始化DMA句柄，配置DMA传输参数。
  • __HAL_LINKDMA()：将DMA流与ADC关联，确保DMA可以直接从ADC获取数据。
  • HAL_ADC_Init() 和 HAL_ADC_ConfigChannel()：初始化ADC，并配置ADC通道。
  • HAL_ADC_Start_DMA()：启动ADC与DMA之间的数据传输，采用循环模式（DMA_CIRCULAR），使得每次转换后的数据自动写入指定的内存缓冲区。
  • Error_Handler()：错误处理函数，当初始化失败时进入死循环。

通过上述代码示例，您可以更好地理解如何在实际项目中使用AHB、APB1/APB2和DMA来优化嵌入式系统的性能。这些代码片段展示了如何配置和使用这些总线系统，从而实现高效的数据传输和外围设备管理。

一张试卷

一、选择题（每题2分，共10分）

  1. AHB主要用于连接哪种类型的设备？

    • A) 低速外围设备
    • B) 中速外围设备
    • C) 高速设备
    • D) 内存映射外设

  2. APB1和APB2的主要区别在于什么？

    • A) 数据宽度
    • B) 工作频率
    • C) 支持的外设类型
    • D) DMA支持

  3. DMA控制器允许数据在内存和其他外设之间直接传输，这减轻了哪个组件的负担？

    • A) 外围设备
    • B) 存储器
    • C) CPU
    • D) 总线矩阵

  4. STM32中，用于连接传感器、EEPROM等外围设备的两线制同步串行总线称为？

    • A) SPI
    • B) UART
    • C) I²C
    • D) CAN

  5. 下列哪项不是DMA的特点？

    • A) 后台数据传输
    • B) 需要CPU干预
    • C) 内置中断机制
    • D) 提高系统吞吐量
二、简答题（每题10分，共30分）

  1. 简要描述AHB (Advanced High-performance Bus) 的特点及其应用场景。

  2. 解释什么是DMA (Direct Memory Access)，以及它在STM32中的作用。

  3. 请简要说明APB1和APB2的主要用途，并举例说明它们分别连接哪些类型的外围设备。

三、填空题（每题2分，共10分）

  1. STM32系列单片机基于______架构，支持多种低功耗模式，如睡眠、停止和待机。

  2. AHB总线的数据宽度通常为______位或______位。

  3. DMA可以配置多种传输模式，如单次传输、块传输和______。

  4. APB1主要用于连接______速度的外围设备，如定时器、UART、SPI、I²C等。

  5. DMA控制器通过内置的______机制，在传输完成时通知CPU。

四、编程题（每题20分，共40分）

  1. 使用STM32 HAL库编写一段代码，初始化AHB总线上的一个外设（例如，启用GPIOA时钟），并简要注释代码功能。

  2. 编写一段代码，配置DMA以从ADC模块读取数据，并将数据存储到指定的内存缓冲区。确保正确配置DMA通道、传输模式和优先级。

五、应用设计题（每题15分，共15分）
  1. 设计一个基于STM32的智能环境监控系统，包括温度、湿度、光照强度等参数的监测。详细描述硬件选型、软件架构及数据上传方案。考虑如何通过Wi-Fi模块将数据发送到云端服务器。

http://www.ppmy.cn/devtools/148840.html

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