• TCP 被动接收模式，每次发的数据会先存到缓冲区，参见：AT+CIPRECVTYPE 指令说明。
  
  即每包数据不会实时报告 +IPD 接收情况，如果需要查询缓冲区的数据，先用 AT+CIPRECVLEN? 指令查询被动接收模式下套接字数据的长度 。获取到数据长度信息后，再用 AT+CIPRECVDATA 指令查询被动接收模式下的数据。

与 BLE Server 共存就再发 BLE 对应指令就行，只要 BLE 建立连接，就可以正常接受数据。指令序列如下：

AT+RESTOREAT+CWMODE=2         // 设置 WiFi AP 模式AT+CIPMUX=1           // 设置 多连接模式AT+CWSAP="ESP32_softAP","12345678",5,3            // 设置 WiFi AP 信息AT+CIPRECVTYPE=5,1            // 设置 TCP 多连接模式下的 被动接收模式AT+CIPSERVER=1              // 创建 TCP Server  ,默认端口号 333 AT+BLEINIT=2               //设置 BLE Server 模式AT+BLEGATTSSRVCRE           // 创建 BLE Server 服务AT+BLEGATTSSRVSTART        // 使能 BLE Server 服务AT+BLEADVDATAEX="ESP32","A002","1122334455",1          //设置 BLE server 广播数据，广播名称为 ESP32AT+BLEADVSTART        // 开启 BLE 广播// WiFi 连接信息
+STA_CONNECTED:"02:4e:24:40:8e:54"
+DIST_STA_IP:"02:4e:24:40:8e:54","192.168.4.2"
0,CONNECT          // TCP  连接信息+IPD,0,6               // TCP  数据通信
AT+CIPRECVLEN?             // 查询被动接收数据的长度 
+CIPRECVLEN:24,0,0,0,0OK
AT+CIPRECVDATA=0,24               // 获取被动接收数据 
+CIPRECVDATA:24,123456123456123456123456
OK+BLECONN:0,"58:b4:68:dc:3a:f4"           // BLE  连接信息 
+BLESETPHY:"58:b4:68:dc:3a:f4",2,2
+BLECFGMTU:0,517
+WRITE:0,1,6,1,2,                      // BLE  数据通信的返回信息 
+WRITE:0,1,7,1,2,
+WRITE:0,1,6,1,2,