大厂也在用的分布式链路追踪：TraceIdFilter + MDC + Skywalking

devtools/2024/11/30 12:40:24/

  • 痛点

  • 查线上日志时，同一个 Pod 内多线程日志交错，很难追踪每个请求对应的日志信息。

  • 日志收集工具将多个 Pod 的日志收集到同一个数据库中后，情况就更加混乱不堪了。

解决

TraceId + MDC

  • 前端每次请求时，添加 X-App-Trace-Id 请求头，X-App-Trace-Id 值的生成方式可以选择【时间戳 + UUID】，保证 traceId 的唯一性。

  • 后端在 TraceIdFilter 中取出 X-App-Trace-Id 的值：String traceId = httpServletRequest.getHeader(TRACE_ID_HEADER_KEY)。如果请求没有携带 X-App-Trace-Id 请求头，后端服务可以使用 UUID 或者 Snowflake 算法生成一个 traceId。

  • 将 traceId 塞到 slf4j MDC 中：MDC.put(MDC_TRACE_ID_KEY, traceId)，在 logback pattern 中使用 %X{traceId} 占位符打印 traceId。

public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response, FilterChain chain)throws IOException, ServletException {HttpServletRequest httpServletRequest = (HttpServletRequest) request;String traceId = httpServletRequest.getHeader(TRACE_ID_HEADER_KEY);if (StrUtil.isBlank(traceId)) {traceId = UUID.randomUUID().toString();}MDC.put(MDC_TRACE_ID_KEY, traceId);try {chain.doFilter(request, response);} finally {MDC.remove(MDC_TRACE_ID_KEY);}
}

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration debug="false"><property name="pattern" value="[%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS}] %-5level [%thread] %logger %line [%X{traceId}] [%tid] - %msg%n"/>
整合 Feign

发起服务间调用时，需要将 MDC 中的 traceId 传递到被调用服务。我们项目中统一使用 Feign Client，实现服务间的 HTTP 远程调用，在 Feign RequestInterceptor 中，取出 MDC 中的 traceId，塞到请求头中：requestTemplate.header(TRACE_ID_HEADER_KEY, MDC.get(MDC_TRACE_ID_KEY));

@Override
public void apply(RequestTemplate template) {template.header(TRACE_ID_HEADER_KEY, MDC.get(MDC_TRACE_ID_KEY));
}
多线程适配

Please note that MDC as implemented by logback-classic assumes that values are placed into the MDC with moderate frequency. Also note that a child thread does not automatically inherit a copy of the mapped diagnostic context of its parent.

在子线程执行任务前，将父线程的 MDC 内容设置到子线程的 MDC 中；在子线程任务执行完成后，清除子线程 MDC 中的内容。

适配 JDK ThreadPoolExecutor：

public class MdcAwareThreadPoolExecutor extends ThreadPoolExecutor {@Overridepublic void execute(Runnable command) {Map<String, String> parentThreadContextMap = MDC.getCopyOfContextMap();super.execute(MdcTaskUtils.adaptMdcRunnable(command, parentThreadContextMap));}
}    

适配 Spring TaskDecorator：

@Component
public class MdcAwareTaskDecorator implements TaskDecorator {@Overridepublic Runnable decorate(Runnable runnable) {Map<String, String> parentThreadContextMap = MDC.getCopyOfContextMap();return MdcTaskUtils.adaptMdcRunnable(runnable, parentThreadContextMap);}
}

MdcTaskUtils#adaptMdcRunnable()：采用装饰者模式，装饰原生的 Runnable runnable 对象，在原生 Runnable 对象执行前，将父线程的 MDC 设置到子线程中，在原生 Runnable 对象执行结束后，清除子线程 MDC 中的内容。

@Slf4j
public abstract class MdcTaskUtils {public static Runnable adaptMdcRunnable(Runnable runnable, Map<String, String> parentThreadContextMap) {return () -> {log.debug("parentThreadContextMap: {}, currentThreadContextMap: {}", parentThreadContextMap,MDC.getCopyOfContextMap());if (MapUtils.isEmpty(parentThreadContextMap) || !parentThreadContextMap.containsKey(MDC_TRACE_ID_KEY)) {log.debug("can not find a parentThreadContextMap, maybe task is fired using async or schedule task.");MDC.put(MDC_TRACE_ID_KEY, UUID.randomUUID().toString());} else {MDC.put(MDC_TRACE_ID_KEY, parentThreadContextMap.get(MDC_TRACE_ID_KEY));}try {runnable.run();} finally {MDC.remove(MDC_TRACE_ID_KEY);}};}}
整合 Skywalking

Skywalking 官方提供了对 logback 1.x 版本的适配：apm-toolkit-logback-1.x，可以在 logback 中打印 skywalking traceId，可以将 X-App-Trace-Id 和 skywalking traceId 结合起来，方便接口业务和性能问题的排查。

  • layout 具体实现类选择 TraceIdPatternLogbackLayout。

  • 在 logback pattern 中使用 %tid 打印 skywalking traceId。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration debug="false"><property name="pattern" value="[%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS}] %-5level [%thread] %logger %line [%X{traceId}] [%tid] - %msg%n"/><appender name="STDOUT" class="ch.qos.logback.core.ConsoleAppender"><encoder class="ch.qos.logback.core.encoder.LayoutWrappingEncoder"><layout class="org.apache.skywalking.apm.toolkit.log.logback.v1.x.TraceIdPatternLogbackLayout"><pattern>${pattern}</pattern></layout></encoder></appender>

TraceIdPatternLogbackLayout 类初始化时，添加了两个 PatternConverter：

  • tid： 使用 LogbackPatternConverter，将 %tid 占位符转换为 skywalking traceId。

  • sw_ctx： 使用 LogbackSkyWalkingContextPatternConverter，将 %sw_ctx 占位符转换为 skywalking context。

public class TraceIdPatternLogbackLayout extends PatternLayout {public TraceIdPatternLogbackLayout() {}static {defaultConverterMap.put("tid", LogbackPatternConverter.class.getName());defaultConverterMap.put("sw_ctx", LogbackSkyWalkingContextPatternConverter.class.getName());}
}

LogbackPatternConverter#convert() 方法写死了返回 "TID: N/A"，这是怎么回事呢？

public class LogbackPatternConverter extends ClassicConverter {public LogbackPatternConverter() {}public String convert(ILoggingEvent iLoggingEvent) {return "TID: N/A";}
}

启动 Java 应用时，指定 java agent 启动参数 -javaagent:-javaagent:/opt/tools/skywalking-agent.jar。

skywalking agent 会代理 LogbackPatternConverter 类，重写 convert() 方法的逻辑。

package org.apache.skywalking.apm.toolkit.log.logback.v1.x;import ch.qos.logback.classic.pattern.ClassicConverter;
import ch.qos.logback.classic.spi.ILoggingEvent;
import java.lang.reflect.Method;
import org.apache.skywalking.apm.agent.core.plugin.interceptor.enhance.EnhancedInstance;
import org.apache.skywalking.apm.agent.core.plugin.interceptor.enhance.InstMethodsInter;
import org.apache.skywalking.apm.toolkit.log.logback.v1.x.LogbackPatternConverter$auxiliary$pJ6Zrqzi;public class LogbackPatternConverter
extends ClassicConverter
implements EnhancedInstance {private volatile Object _$EnhancedClassField_ws;public static volatile /* synthetic */ InstMethodsInter delegate$mo3but1;private static final /* synthetic */ Method cachedValue$oeLgRjrq$u5j8qu3;public String convert(ILoggingEvent iLoggingEvent) {return (String)delegate$mo3but1.intercept(this, new Object[]{iLoggingEvent}, new LogbackPatternConverter$auxiliary$pJ6Zrqzi(this, iLoggingEvent), cachedValue$oeLgRjrq$u5j8qu3);}private /* synthetic */ String convert$original$T8InTdln(ILoggingEvent iLoggingEvent) {
/*34*/         return "TID: N/A";}@Overridepublic void setSkyWalkingDynamicField(Object object) {this._$EnhancedClassField_ws = object;}@Overridepublic Object getSkyWalkingDynamicField() {return this._$EnhancedClassField_ws;}static {ClassLoader.getSystemClassLoader().loadClass("org.apache.skywalking.apm.dependencies.net.bytebuddy.dynamic.Nexus").getMethod("initialize", Class.class, Integer.TYPE).invoke(null, LogbackPatternConverter.class, -1942176692);cachedValue$oeLgRjrq$u5j8qu3 = LogbackPatternConverter.class.getMethod("convert", ILoggingEvent.class);}final /* synthetic */ String convert$original$T8InTdln$accessor$oeLgRjrq(ILoggingEvent iLoggingEvent) {return this.convert$original$T8InTdln(iLoggingEvent);}
}

MDC 原理

MDC 在 slf4j-api jar 包中，MDC 是 slf4j 的规范，对 MDC 的所有操作都会落到 MDCAdapter 接口的方法上。

public class MDC {static final String NULL_MDCA_URL = "http://www.slf4j.org/codes.html#null_MDCA";static final String NO_STATIC_MDC_BINDER_URL = "http://www.slf4j.org/codes.html#no_static_mdc_binder";static MDCAdapter mdcAdapter;public static void put(String key, String val) throws IllegalArgumentException {if (key == null) {throw new IllegalArgumentException("key parameter cannot be null");}if (mdcAdapter == null) {throw new IllegalStateException("MDCAdapter cannot be null. See also " + NULL_MDCA_URL);}mdcAdapter.put(key, val);}
}

MDCAdapter 是 slf4j 提供的 MDC 适配器接口，也就是 MDC 的规范。任何日志框架想要使用 MDC 功能，需要遵守 MDCAdapter 接口接口规范，实现接口中的方法。

// This interface abstracts the service offered by various MDC implementations.
public interface MDCAdapter {public void put(String key, String val);public String get(String key);
}

Logback 日志框架提供了对 MDCAdapter 的适配：LogbackMDCAdapter，底层采用 ThreadLocal 实现。

public class LogbackMDCAdapter implements MDCAdapter {// The internal map is copied so as// We wish to avoid unnecessarily copying of the map. To ensure// efficient/timely copying, we have a variable keeping track of the last// operation. A copy is necessary on 'put' or 'remove' but only if the last// operation was a 'get'. Get operations never necessitate a copy nor// successive 'put/remove' operations, only a get followed by a 'put/remove'// requires copying the map.// See http://jira.qos.ch/browse/LOGBACK-620 for the original discussion.// We no longer use CopyOnInheritThreadLocal in order to solve LBCLASSIC-183// Initially the contents of the thread local in parent and child threads// reference the same map. However, as soon as a thread invokes the put()// method, the maps diverge as they should.final ThreadLocal<Map<String, String>> copyOnThreadLocal = new ThreadLocal<Map<String, String>>();private static final int WRITE_OPERATION = 1;private static final int MAP_COPY_OPERATION = 2;// keeps track of the last operation performedfinal ThreadLocal<Integer> lastOperation = new ThreadLocal<Integer>();public void put(String key, String val) throws IllegalArgumentException {if (key == null) {throw new IllegalArgumentException("key cannot be null");}Map<String, String> oldMap = copyOnThreadLocal.get();Integer lastOp = getAndSetLastOperation(WRITE_OPERATION);if (wasLastOpReadOrNull(lastOp) || oldMap == null) {Map<String, String> newMap = duplicateAndInsertNewMap(oldMap);newMap.put(key, val);} else {oldMap.put(key, val);}}public String get(String key) {final Map<String, String> map = copyOnThreadLocal.get();if ((map != null) && (key != null)) {return map.get(key);} else {return null;}}
}

Logback 占位符

PatternLayout 类初始化时，设置了 logback 常用占位符对应的 Converter。

public class PatternLayout extends PatternLayoutBase<ILoggingEvent> {public static final Map<String, String> DEFAULT_CONVERTER_MAP = new HashMap<String, String>();public static final Map<String, String> CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP = new HashMap<String, String>();/*** @deprecated replaced by DEFAULT_CONVERTER_MAP*/public static final Map<String, String> defaultConverterMap = DEFAULT_CONVERTER_MAP;public static final String HEADER_PREFIX = "#logback.classic pattern: ";static {DEFAULT_CONVERTER_MAP.putAll(Parser.DEFAULT_COMPOSITE_CONVERTER_MAP);DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("d", DateConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("date", DateConverter.class.getName());CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP.put(DateConverter.class.getName(), "date");DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("r", RelativeTimeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("relative", RelativeTimeConverter.class.getName());CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP.put(RelativeTimeConverter.class.getName(), "relative");DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("level", LevelConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("le", LevelConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("p", LevelConverter.class.getName());CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP.put(LevelConverter.class.getName(), "level");DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("t", ThreadConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("thread", ThreadConverter.class.getName());CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP.put(ThreadConverter.class.getName(), "thread");DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("lo", LoggerConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("logger", LoggerConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("c", LoggerConverter.class.getName());CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP.put(LoggerConverter.class.getName(), "logger");DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("m", MessageConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("msg", MessageConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("message", MessageConverter.class.getName());CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP.put(MessageConverter.class.getName(), "message");DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("C", ClassOfCallerConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("class", ClassOfCallerConverter.class.getName());CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP.put(ClassOfCallerConverter.class.getName(), "class");DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("M", MethodOfCallerConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("method", MethodOfCallerConverter.class.getName());CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP.put(MethodOfCallerConverter.class.getName(), "method");DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("L", LineOfCallerConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("line", LineOfCallerConverter.class.getName());CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP.put(LineOfCallerConverter.class.getName(), "line");DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("F", FileOfCallerConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("file", FileOfCallerConverter.class.getName());CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP.put(FileOfCallerConverter.class.getName(), "file");DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("X", MDCConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("mdc", MDCConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("ex", ThrowableProxyConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("exception", ThrowableProxyConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("rEx", RootCauseFirstThrowableProxyConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("rootException", RootCauseFirstThrowableProxyConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("throwable", ThrowableProxyConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("xEx", ExtendedThrowableProxyConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("xException", ExtendedThrowableProxyConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("xThrowable", ExtendedThrowableProxyConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("nopex", NopThrowableInformationConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("nopexception", NopThrowableInformationConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("cn", ContextNameConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("contextName", ContextNameConverter.class.getName());CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP.put(ContextNameConverter.class.getName(), "contextName");DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("caller", CallerDataConverter.class.getName());CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP.put(CallerDataConverter.class.getName(), "caller");DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("marker", MarkerConverter.class.getName());CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP.put(MarkerConverter.class.getName(), "marker");DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("property", PropertyConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("n", LineSeparatorConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("black", BlackCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("red", RedCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("green", GreenCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("yellow", YellowCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("blue", BlueCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("magenta", MagentaCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("cyan", CyanCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("white", WhiteCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("gray", GrayCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("boldRed", BoldRedCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("boldGreen", BoldGreenCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("boldYellow", BoldYellowCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("boldBlue", BoldBlueCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("boldMagenta", BoldMagentaCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("boldCyan", BoldCyanCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("boldWhite", BoldWhiteCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("highlight", HighlightingCompositeConverter.class.getName());DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("lsn", LocalSequenceNumberConverter.class.getName());CONVERTER_CLASS_TO_KEY_MAP.put(LocalSequenceNumberConverter.class.getName(), "lsn");DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("prefix", PrefixCompositeConverter.class.getName());}
}

ThreadConverter：将 %thread 占位符转换为 logger 线程。

public class ThreadConverter extends ClassicConverter {public String convert(ILoggingEvent event) {return event.getThreadName();}
}

在 PatternLayout 中，默认添加了对 MDC 的支持，可以将 %X{key} 或者 %mdc{key} 占位符转换为 MDC.get(key)。

DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("X", MDCConverter.class.getName());
DEFAULT_CONVERTER_MAP.put("mdc", MDCConverter.class.getName());

MDCConverter 为何可以将 %X{traceId} 或者 %mdc{traceId} 占位符转换为 MDC.get("traceId") ？

在程序启动时，ch.qos.logback.core.pattern.parser.Compiler#compile() 会解析用户配置的 pattern 表达式，得到 pattern 中需要动态解析的占位符，比如 %d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS}，%X{traceId}。

将这些动态占位符传递给 DynamicConverter#optionList 字段（MDCConverter 本质就是 DynamicConverter），optionList 字段包含程序要处理的占位符名称，比如 traceId。

图片

程序启动时，logback 进行 Convert 初始化，会调用 MDCConverter#start() 方法，将成员变量 private String key 的值设置为 traceId（MDCConverter#getFirstOption() 返回用户配置的 traceId）。

图片

在 MDCConverter#convert() 方法中，将 traceId 占位符转换为 MDC.get(key)：String value = mdcPropertyMap.get(key)。

public class MDCConverter extends ClassicConverter {private String key;private String defaultValue = "";@Overridepublic void start() {String[] keyInfo = extractDefaultReplacement(getFirstOption());key = keyInfo[0];if (keyInfo[1] != null) {defaultValue = keyInfo[1];}super.start();}@Overridepublic String convert(ILoggingEvent event) {Map<String, String> mdcPropertyMap = event.getMDCPropertyMap();if (mdcPropertyMap == null) {return defaultValue;}if (key == null) {return outputMDCForAllKeys(mdcPropertyMap);} else {String value = mdcPropertyMap.get(key);if (value != null) {return value;} else {return defaultValue;}}}
}

ILoggingEvent 接口的实现类 LoggingEvent 中，对 MDCAdapter 做了适配：

public class LoggingEvent implements ILoggingEvent {public Map<String, String> getMDCPropertyMap() {// populate mdcPropertyMap if nullif (mdcPropertyMap == null) {MDCAdapter mdc = MDC.getMDCAdapter();if (mdc instanceof LogbackMDCAdapter)mdcPropertyMap = ((LogbackMDCAdapter) mdc).getPropertyMap();elsemdcPropertyMap = mdc.getCopyOfContextMap();}// mdcPropertyMap still null, use emptyMap()if (mdcPropertyMap == null)mdcPropertyMap = Collections.emptyMap();return mdcPropertyMap;}
}

来源：juejin.cn/post/7278498472860581925


http://www.ppmy.cn/devtools/138195.html

相关文章

Python PDF转JPG图片小工具

Python PDF转JPG图片小工具

Python PDF转JPG图片小工具 1.简介 将单个pdf装换成jpg格式图片 Tip: 1、软件窗口默认最前端&#xff0c;不支持调整窗口大小&#xff1b; 2、可通过按钮选择PDF文件&#xff0c;也可以直接拖拽文件到窗口&#xff1b; 3、转换质量有5个档位&#xff0c;&#xff08;0.25&a…
阅读更多...
C++类的自动转换和强制类型转换

C++类的自动转换和强制类型转换

目录 一、类型转换 二、转换函数 一、类型转换 C⽀持内置类型隐式类型转换为类类型对象&#xff0c;需要有相关内置类型为参数的构造函数 简单说就是可以将内置类型转化为自定义类型 示例&#xff1a; class Test { public:Test(int n1 0):num1(n1){}void pr…
阅读更多...
Unity3D ngui和ugui区别与优缺点详解

Unity3D ngui和ugui区别与优缺点详解

前言 Unity3D是一款跨平台的游戏开发引擎&#xff0c;它支持多种平台&#xff0c;包括PC、移动设备和主机。在Unity3D中&#xff0c;UI系统是游戏开发中非常重要的一部分&#xff0c;它负责游戏中的用户界面的显示和交互。 对惹&#xff0c;这里有一个游戏开发交流小组&#…
阅读更多...
40分钟学 Go 语言高并发：Go程序性能优化方法论

40分钟学 Go 语言高并发：Go程序性能优化方法论

Go程序性能优化方法论 一、性能指标概述 指标类型关键指标重要程度优化目标CPU相关CPU使用率、线程数、上下文切换⭐⭐⭐⭐⭐降低CPU使用率&#xff0c;减少上下文切换内存相关内存使用量、GC频率、对象分配⭐⭐⭐⭐⭐减少内存分配&#xff0c;优化GC延迟指标响应时间、处理延…
阅读更多...
【VBA实战】使用Word制作简易的考试及阅卷系统

【VBA实战】使用Word制作简易的考试及阅卷系统

这个事源于公司想简化面试流程&#xff0c;希望能通过一些简单的笔试及自动阅卷来提高对候选人的初步筛选工作的效率和准确性。我当时的想法是这样的&#xff1a; 1. 利用AI工具生成一个笔试题库&#xff0c;只要选择题和填空题 2. 利用VBA工具&#xff0c;根据需求自动从题库…
阅读更多...
海康面阵、线阵、读码器及3D相机接线说明

海康面阵、线阵、读码器及3D相机接线说明

为帮助用户快速了解和配置海康系列设备的接线方式&#xff0c;本文将针对海康面阵相机、线阵相机、读码器和3D相机的主要接口及接线方法进行全面整理和说明。 一、海康面阵相机接线说明 海康面阵相机使用6-pin P7接口&#xff0c;其功能设计包括电源输入、光耦隔离信号输入输出…
阅读更多...
力扣--LCR 150.彩灯装饰记录II

力扣--LCR 150.彩灯装饰记录II

题目 代码 if(root null){ return new ArrayList<>(); } Queue<TreeNode> queue new LinkedList<>();List<List<Integer>> res new ArrayList<>();queue.add(root);while(!queue.isEmpty()){int k queue.size();List<Integer> …
阅读更多...
网络安全之渗透测试（Penetration Testing for Network Security）

网络安全之渗透测试（Penetration Testing for Network Security）

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 本人主要分享计算机核心技…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023