在嵌入式领域中，将程序下载到内置 Flash 有两种技术

ISP_Insystem_programming_1">ISP (In-system programming)

ISP 即在系统编程，是指一些可编程逻辑器件、微控制器、芯片组和其他嵌入式设备在安装到完整嵌入式系统后能够进行编程，而不需要在将芯片安装到系统中之前对其进行编程，它还允许将固件更新传递到微控制器和相关处理器的片上存储器，而不需要电路板上的专业编程电路，并简化了设计工作。
例如利用 SWD，JTAG 来进行下载，在 Mcirochip 的技术中 ISP 又称为 ICSP (in-circuit serial programming)

IAP_Inapplication_programing_4">IAP (In-application programing)

IAP 即在应用编程，是通过通信接口（UART，USB，SPI，Ethernet）和用户所写的 IAP 应用程序，对设备的存储器进行下载，以此来进行固件升级。