STM32H7开发笔记（2）——H7外设之多路定时器中断
0.引言
本文PC端采用Win11+STM32CubeMX4.1.0.0+Keil5.24.2的配置，硬件使用STM32H750VBT6最小系统板。
本文实现多路定时器中断。
1.CubeMX配置
打开CubeMX，新建工程，搜索STM32H750VBT6，直接双击芯片即可完成创建。
时钟、Debug、Cortex M7配置部分略，详见STM32H7开发笔记（1）——H7基本配置
为了合理使用芯片资源，在仅需要定时器中断的情况下可以选择没有输入输出通道的定时器（不过说实话这100来个引脚绝对够用，但是还是养成一个好习惯），如TIM6、TIM7：
查找头文件，看看TIM6挂载在哪个时钟总线上（具体方法：直接在Keil中搜索RCC_APB，搜索范围设为整个Project，然后在宏里找即可）：
#define RCC_APB1LLPENR_TIM6LPEN_Pos (4U)
#define RCC_APB1LLPENR_TIM6LPEN_Msk (0x1UL << RCC_APB1LLPENR_TIM6LPEN_Pos) /*!< 0x00000010 */
#define RCC_APB1LLPENR_TIM6LPEN RCC_APB1LLPENR_TIM6LPEN_Msk
在时钟树中看APB1的频率：
因此未分频的TIM6时钟频率为240MHz。定时器的配置如下：
- Prescaler：预分频系数，设为240-1，则TIM6的时钟频率为1MHz；
- Counter Mode：计数方式，这个没啥影响；
- Cunter Period：自动重装载值，设为500-1，则TIM6的中断周期为500us。刚刚PSC设为240-1的好处就是ARR设为T-1，周期就是Tus；
- auto-reload preload：控制定时器的自动重装载寄存器（ARR）的预装载功能。如果在整个工程的运行过程中，ARR的值会被更改，则使能这个寄存器比较好；如果不需要更改，从头到尾的值都不变，那这个就没必要。直接Disable即可；
- Trigger Event Selection：如果工程中需要使用定时器生成触发事件来启动其他外设，则需要配置。直接Reset即可；
然后配置中断，点到NVIC Settings，勾选Enable即可：
同理，配置TIM7：
在NVIC选项卡中统一配置优先级：
左上角Priority Group配置中断优先级分组，然后点击优先级，即可在下拉栏里改变：
2.软件编写
在CubeMX生成的代码中，以TIM6为例，包括设置定时器参数、设置定时器中断参数、编写中断服务函数，还包括初始化定时器。需要自行编写的部分包括启动定时器中断、编写中断回调函数。启动定时器中断要放在MX_TIM6_Init();之后，while(1)之前：
int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();//......delay_init(480);MX_GPIO_Init();MX_TIM6_Init();MX_TIM7_Init();//......HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);while (1){}
}中断回调函数放在自己创建的.c文件中：
// 定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == TIM6) //300us{// 在这里处理定时器中断事件}if (htim->Instance == TIM7) //50us{// 在这里处理定时器中断事件}
}
