使用yolov9源码自带export.py函数将pt转为onnx和engine。在写部署代码时，发现使用python写推理代码，无论是fp32还是fp16的engine，最后结果都可以正常输出，但是在使用c++写同样的推理代码时发现使用fp32的engine作为引擎，推理结果正常。而使用fp16的engine作为推理引擎时，输出结果全为nan和0值。已知的是TensorRT版本一致。c++上fp32的engine正常输出，说明代码中预处理没问题，问题肯定就出在转出的engine上。

  基于上述问题，我尝试以下几种方式：(1) 使用开源的基于yolov9的c++版推理代码，进行测试，发现结果认为nan值；(2) 使用预训练模型转为fp16-engine进行推理，发现结果仍为nan；(3) 尝试换用trtexec命令直接转fp16-engine，发现结果认为nan；(4) 最后我发现在使用export.py转onnx和engine时，因为要转为fp6格式，故参数里设置half为True，它会先将加载的pt模型截断到fp16范围内，再进行后续操作。这让我想起之前在转其他模型时这个地方同样出过错，故这里使用export.py转onnx，并将half设为False。转为onnx后再使用trtexec转为fp16范围内的engine。再次推理发现，结果正常输出。
  问题是解决了，但是我目前还不知道为什么，有知道的友友吗？