自动驾驶技术正迅速发展，但距离全面普及尚需时日。虽然汽车制造商、科技公司和各国政府都在积极推进自动驾驶技术，但现实中仍存在多方面的技术挑战、伦理争议和法律障碍，影响着自动驾驶汽车的全面推广和应用。本文将从自动驾驶分级、技术障碍、安全性、法律问题以及未来可能的推广方式等多个方面展开，分析自动驾驶汽车的现状与普及前景。

一、自动驾驶的分级概述

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将自动驾驶技术分为0至5级，共六个等级。这些等级定义了自动驾驶技术的不同发展阶段：

1. 0级：完全由人类驾驶员执行所有驾驶任务。
2. 1级：车辆可辅助控制方向盘或车速，但不能同时完成两者。
3. 2级：在特定情境（如高速公路）下，车辆能同时控制方向盘和车速，但需要人类驾驶员监控周围环境。
4. 3级：在某些特定情境下，车辆可以完全执行驾驶行为，但人类需保持注意力，以便在紧急情况接管。
5. 4级：在特定情境下车辆可以完全自主行驶，人类不必关注驾驶。
6. 5级：车辆在任何情况下都可完成驾驶行为，人类仅作为乘客。