请描述 ubuntu 系统启动的过程。
当按下计算机电源按钮后,计算机硬件开始自检,这个过程是由 BIOS(或 UEFI)来执行的。BIOS 会检查硬件设备是否正常工作,如内存、硬盘等。之后,BIOS 会按照预设的启动顺序查找可引导的设备。
一旦找到包含 Ubuntu 系统的存储设备(如硬盘),它会加载存储在该设备引导扇区中的 GRUB(Grand Unified Bootloader)。GRUB 是一个多操作系统引导加载程序,它会显示一个启动菜单,用户可以在这个菜单中选择要启动的操作系统或者内核版本。
当选择 Ubuntu 启动选项后,GRUB 会加载 Linux 内核到内存中。内核是操作系统的核心部分,它负责管理系统的硬件资源和软件进程。内核会进行初始化,包括设置中断处理程序、初始化内存管理系统、识别和初始化硬件设备等操作。
在内核初始化完成后,它会挂载根文件系统。根文件系统包含了操作系统运行所需的基本文件和目录结构,如 /bin、/sbin、/lib 等。挂载根文件系统后,内核会启动 init 进程(在较新的 Ubuntu 版本中是 systemd)。init 进程(或 systemd)是系统中第一个启动的用户空间进程,它会读取配置文件,启动一系列系统服务