nrf52832 OTA升级参考链接：

详解蓝牙空中升级(OTA)原理与步骤 - Nordic Semiconductor中文官网https://www.nordicsemi.cn/news/bluetooth-over-the-air-upgrade-ota/nrf52——DFU升级OTA升级方式详解(基于SDK开发例程) - 星辰_stars - 博客园 (cnblogs.com)

https://www.cnblogs.com/HW-liu/p/16207737.html

 一. 问题描述

二. 解决办法

app.hex 的路径没有放在正确的位置， 应该加入 绝对路径  或者 放在当前路径下（下图所示路径）

三.通过nrfutil生成新固件对应的zip包时，容易出问题

nrfutil pkg generate --application app_new.hex --application-version 2 --hw-version 52 --sd-req 0xCB --key-file priv.pem SDK160_app_s132.zip

--sd-req表示老固件运行在哪个版本softdevice上，这个值一定要跟自己的softdevice相匹配，否则无法升级，各个softdevice版本ID信息可以通过命令“nrfutil pkg generate --help”获得

或者