一、Linux与RTOS的区别

        1.设计目标：Linux关注性能和多任务处理，RTOS追求实时响应和确定性。

        2.调度方式：Linux对普通任务使用公平调度；对实时任务使用优先级调度或时间片轮转调度。而RTOS只采用优先级调度。

        3.内存管理：Linux使用虚拟内存，可能有延迟；RTOS使用物理内存，确保可预测性。

        4.应用领域：Linux用于服务器、桌面等，RTOS用于工业控制等对实时性要求高的应用。

二、RTOS相比于Linux的优点

        1.实时性更好；

        2.可靠性更高，能提供更稳定的执行时间；

        3.占用的资源少，设计更加精简；

        4.中断处理速度快，能迅速恢复关键任务执行。