和LTE 一样 5G 也的RA（Random access）模式也分为以下两种。

竞争模式

基于竞争模式的随机接入（Contention Based Random Access，CBRA）,由于接入前导序列是由UE 从SIB1广播的PRACH 信道资源里面随机选择的，所以可能导致前导冲突。Gnb 需要通过竞争解决冲突问题。

基于竞争随机接入流程

• 第一步： UE 在PRACH信道向GNB 发送Msg1（RA 请求）
  Msg1 中携带的Preamble ID由UE 从64个可用前导中随机选择一个。
• 第二步： UE 接收Msg2-RAR(Random access Response)
  Msg2包含临时C-RNTI、上行时间提前量（TA）、随机接入前导ID、为Msg3 分配的上行资源授权信息（UL Grant）
• 第三步：UE 发送Msg3
  Msg3 有4种情况，分别针对4种场景：
  1、初始接入：Msg3 为CCCH 上传输的RRC setup Request。包含UE 初始标识S-TMSIH或32位随机数。
  2、连接重建：Msg3 为CCCH 上传输的RRC Reestablishment Request。
  3、如果是切换： Msg3 为DCCH 上传输的RRC handover Confirm，包含UE的C-RNTI
  4、上下行数据要发送：Msg3 为 UE 的C-RNTI.
• 第四步：UE 接收Msg4 竞争解决
  Gnb 在解决冲突的过程中，会在Msg4中携带唯一的标识指定胜出的UE，UE 将临时C-RNTI 升级为正式C-RNTI，则冲突解决，没有胜出的UE 重新发起RA。通常Msg4 包含 RRC setup 和 RRC Reconfiguration。

非竞争模式

基于非竞争模式的随机接入（Contenttion free Random Access，CFRA）,GNB 会在PDCCH DCI 指令或RRC 消息中为UE 指定发送的Preamble。UE 不会出现前导冲突的问题。

基于非竞争接入流程

• 第一步：gNB 向UE 发送Msg0，Msg0为MAC 层DL-SCH 为UE 指定的preamble 序列
• 第二步：UE 向gNB 发送指定的preamble 序列Msg1（RA）。
• 第三步： gNB 向UE 发送Msg2 （RA 响应）。
  Msg2 有3种情况，分别针对3种场景：
  1、切换时，RA响应包含TA 和UL Grant信息
  2、下行数据到达时，RA响应包含TA 信息和RA前导识别。
  3、NSA 添加NR cell时，RA响应至少包含TA 信息和RA前导识别。
• 第四步：非竞争RA 结束，UE 进行上行调度传输。