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旋转矩阵乘法，自动驾驶中的点及坐标系变换推导
目录 1. 矩阵乘法的内项相消
2. 左右乘，内外旋与动静坐标系
3. 点变换
3.1 点旋转后的点坐标表示
3.2 坐标系旋转后的点坐标表示
4. 坐标变换的实质 1. 矩阵乘法的内项相消
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目录
1. RabbitMQ 核心概念
1.1生产者和消费者
1.2 Connection和Channel
1.3 Virtual host
1.4 Queue
1.5 Exchange
1.6 RabbitMO工作流程
2. AMQP
3.RabbitMO快速入门
3.1.引入依赖
3.2.编写生产者代码
3.3.编写消费者代码
4.源码 1. RabbitMQ 核心概念
在安装…
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9月1日，根据国家金融监督管理总局、中国人民银行、中国证券监督管理委员会的相关部署安排，中信银行全面启动2024年“金融教育宣传月”活动。
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