以下是在 CentOS 上配置多服务器 SSH 免密登录的步骤：
一、准备工作
假设有服务器 A 和服务器 B，需要从服务器 A 免密登录到服务器 B。
二、在服务器 A 上生成密钥对
打开终端，执行以下命令生成 SSH 密钥对：

   ssh-keygen -t rsa

一路回车，使用默认设置即可。这将在 ~/.ssh/ 目录下生成私钥 id_rsa 和公钥 id_rsa.pub。
三、将公钥复制到服务器 B
使用以下命令将公钥复制到服务器 B：

   ssh-copy-id user@serverB_ip

其中 user 是服务器 B 上的用户名，serverB_ip 是服务器 B 的 IP 地址。执行命令时会提示输入服务器 B 的用户密码。
四、测试免密登录
在服务器 A 上执行以下命令尝试免密登录到服务器 B：

   ssh user@serverB_ip

如果无需输入密码即可登录成功，则说明配置成功。
如果有多台服务器需要互相免密登录，可以在每台服务器上重复上述步骤，确保每台服务器都有自己的密钥对，并且将其他服务器的公钥复制到自己的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。