一、USB OTG的模式
host模式（下行）：为u盘等设备供电，不可以进行调试，连接adb或者烧录等操作。
device模式（上行）：可以进行调试，连接adb或者烧录等操作，即USB OTG。
注：device模式下拔插usb将会进入host模式，需要使用命令重新进入device模式才能继续进行调试。
上电后默认模式，如下表所示：
| 上电外设连接 | 模式说明 |
| 上电前，使用USB 数据线，连接主板和PC | 上电后默认为device模式 |
| 上电前，插着U盘或者未接USB设备 | 上电后默认作为host模式 |
USB OTG与PC电脑连接，如下图所示：
注：不同设备的USB OTG接口位置需要看对应设备的说明文档
二、USB OTG切换命令
USB OTG 支持host 和device 模式的切换。
以EVB3566为示例：
## hostecho host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode## deviceecho peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
